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  • 产品名称: 六轴运动控制器
  • 产品编号: PMC3600
  • 特点介绍: PMC3600是一款高性能 六轴运动控制器。支持直线、圆弧、螺旋、电子凸轮等多 种运动曲线。提供丰富的LBasic编程指令、方便的二次开 发客户端。用户可以非常 便捷的编写自己的代码、调试、开发。

PMC3600是一款高性能 六轴运动控制器。支持直线、圆弧、螺旋、电子凸轮等多 种运动曲线。提供丰富的LBasic编程指令、方便的二次开 发客户端。用户可以非常 便捷的编写自己的代码、调试、开发。

项目

 

内容

备注

 

电源输入

24VDC

 

 

电源范围

18~36VDC

 

硬件指标

可控制轴数

1~6轴

 

 

脉冲频率

1Hz~1Mhz

 

 

编码器输入

1~4轴

 

 

通用输出

48

 

 

通用输入

56

 

 

总线扩展IO

支持

 

 

支持手轮

支持

 

 

DA输出

支持2路(0~10VDC)

 

 

PWM输出

支持4路

 

 

掉电保护

支持

 

 

通讯接口

U盘接口、RS232、RS485、以太网(100M)

 

软件功能

2至6轴直线插补功能
对称T型曲线运动规划
非对称T型曲线运动规划
JOG模式
点位运动在线 变位置功能
2组直线插补同 时运行功能
低速位置比较输出
二维位置比较输出
手轮脉冲跟随功能
高速信号捕获功能(高速锁存)
软件限位功能
平面圆弧插补
空间圆弧插补
圆柱面螺旋线插补
电子凸轮
直线与圆弧连续插补
连续IO
反向间隙补偿

 

使用要求

使用环境温度

0 ~ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷)

 

 

耐腐蚀性

不得有可燃性、腐蚀性气体

 

 

使用高度

海拔高度2000 m以下

 

 

冷却方式

(T<55°)自然风冷、(T>55°)强制风冷

 

可选配件

IO扩展线

EL07i40(0.7米扩展线,40pin)
最大可选2条

 

 

IO扩展板

EB1818A(18进,18出)
最大可选2块

 

 

总线数据线

EL20R04(RJ45电话线2米)

 

 

总线IO板

EC1616A(16进,16出)

 

 

轴控制接头

DB15F(带壳,DB15pin),最多4套

 

1,硬件资源丰富,可面向多种自 动化设备系统控制进行专用开发。

2,功能强大,可支持多轴复 杂轨迹控制,实现复杂空间曲线。

3,支持用户二次开发,实现脱机控制。

4,人机交互,可采用触摸屏、PC机。

5,性价比超高。

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